About LIDAR Lab

Laboratory on Integrated Design & Robotics

About Lab

융합설계로봇실험실은 이기종 다종 무인체의 경로 및 회피 알고리즘, 원전해체 기술, 기계가공 및 해석, 열교환기등 다양한 분야에 대한 연구 개발을 수행하고 있습니다. 다중 무인체인 UAV, UGV, USV 등 무인체 연구와 AM 기술을 활용한 금속 등 적층 제조 기술을 활용한 기술 개발 중에 있으며, 석·박사과정의 연구원들 중심으로 다양한 산학연협력 사업을 통해 방위산업 및 경남지역에서의 기술 교류를 통해 지역 및 국가 발전에 최선을 다하고 있습니다.

Main Research Area

  • 무인체 제어 인공지능 및 알고리즘 분야
  • 공학-인공지능 융합 분야
  • 3D 프린팅 소재 및 기술 분야
  • 기계 부품 및 가공 분야
  • 다물리/다물체 동역학 해석 분야