Research & Publication

연구분야

Robotics &
Unmanned System

로봇 부품 연구와 이기종 다중 무인체의 경로 계획과 제어 연구

Autonomous DrivingElectric VehicleROSQuadruped RobotPath PlanningFormation ControlCollision Avoidance
4족 보행 로봇 실물 사진
Quadruped Walking Robot
무인 지상 차량 UGV 실물 사진
UGV — Unmanned Ground Vehicle
무인 항공기 UAV 실물 사진
UAV — Unmanned Aerial Vehicle
연구 수행결과(활동내용)

이기종 다중무인체 제어 및 알고리즘 연구

이기종 다중 UGV 운용 기술 연구 결과

이기종 다중무인체 제어 및 알고리즘 연구

이기종 다중무인체 제어 및 알고리즘 연구

SLAM 지도 작성 구동·현수장치 지능형 주행
객체 인식 RRT·Hybrid A* 경로계획

Integrated Design &
Multiphysical Simulations

융합 설계와 다물리 문제 시뮬레이션

하나의 물리로 설명되지 않는 문제를 해석합니다.

Fluid–Structure InteractionThermal Deformation
연구 수행결과(활동내용)

다물리 유동해석 & 구조해석 연구

해석 및 시뮬레이션 사례

국산화 선회베어링 조립체 구조해석

선회 베어링 구조 해석 및 기어 응력 해석 결과

Additive
Manufacturing

3D 프린팅

금속 적층제조, 멀티 노즐 3D 프린터 기술, 이종 혼합 블렌딩 익스트루더 개발

연구 수행결과(활동내용)

이종 혼합 블렌딩 익스트루더 개발

이종 혼합 블렌딩 익스트루더 구성과 제어 시스템

출력 및 난연 시편 시험

대형 펠릿 3D 프린터 난연 시편 연소 시험

전산 해석을 통한 익스트루더의 안정성 평가

익스트루더 내부 유동 해석 결과

금속 적층제조

분말 베드 융합 장비 구조
분말 베드 융합 공정 단계
금속 격자 구조 출력물

Machining

기계가공

레이저·산수소 고속 절단, 절삭공구 마모 검출 소프트웨어,
호닝 공정 분석

연구 수행결과(활동내용)

가공툴 호닝 품질 측정의 표준화를 위한 비전 인식 측정 시스템 개발

호닝 공정 통합 및 드릴 마모 측정 결과

플라스틱 부품 생산을 위한 사출금형의 환경관리와 빅데이터의 활용 솔루션

사출 금형 센서 모듈 직접 측정 및 현장 적용사출 금형 센서 모듈 직접 측정 및 현장 적용 (사진)

생산량 증대와 생산 효율 향상을 목표로 한 다목적용 죠 크라셔 기술 개발

죠 크러셔 토글 플레이트·텐션 스프링 해석죠 크러셔 토글 플레이트·텐션 스프링 해석 (사진)

방사화된 금속 구조물 해체를 위한 하이브리드 고속 절단시스템 개발

레이저 헤드·가스 절단 토치 상세 레이저 절단 시스템 전경